檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="重力補償"
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無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中,經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法,上述方法皆為被動式靜平衡…
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工業機械臂操控器(簡稱「機械手臂」)一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載,重力補償(Gravity compensation)使用機械能源元件(例如彈簧與配重)消除機械手臂之重力效應,藉以減少機…